Es gibt da mehrere Möglichkeiten :1. mit einem L2C-Bus ,der neben Spannungsversorgung nur 2 weitere Leitungen benötigt
2. mit einer seriellen Datenübertragung auf Basis eines Schieberegisters bzw. uC, wobei ich letzteres bevorzugen würde (vonwegen Größe usw.)
Als uC würde ich die Lösung von Conrad vorschlagen. Ich komm momentan nicht auf den Namen, das Alter eben
Bei ALLEN Versionen ist jedoch der Nachteil, daß du eine Laststufe benötigst, die die Motoren ansteuert. Es gibt zwar IC's mit Leistungstreibern, ich würde aber allein schon aus Sicherheitsgründen eine Trennung einbauen, sei's mit Relais oder Optokoppler und Leistungstranse.
Seh ich das richtig, daß du für die Hebung des Arms Zylinder verwendet hast? Oder handelt es hierbei um vertikale Stellmotoren?
Andere Sache noch : in welchem Winkel ist der Arm drehbar gelagert? Es besteht auch die Möglichkeit, eine mehradrige Wendelleitung (beispiel Kopfhörerverlängerung) zu verwenden.
Wichtig ist nur, daß du einen ausreichenden Querschnitt wählst. Eine 3*1,5² gibt es jedenfalls und die macht auch einiges mit.
Hoffe, geholfen zu haben.
Ich kann dir gern meine beiden Projektarbeiten zum Thema uC von Conrad zukommen lassen, den ich für beide Arbeiten verwendet habe.
Im einzelnen handelt es sich um eine sprachgesteuerte Fernbedienung sowie einen autonomen Roboter. Beide Projekte haben seriell mit einen Rechner kommuniziert, wobei der Roboter über IR die Daten empfangen hat
Achja, mit IR kann man die Daten natürlich auch senden, dann brauchste nur noch die Spannungsversorgung und Feierabend
Gruß
Sven
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