die Sache mit den Zahnrädern, die man mit dem richtigen Mittel schmieren muss, damit die Ecken nicht abbrechen?

Nochma für mich Elektronik Noobie:

Wenn die Motoren Gleichstrom sind, lassen die sich mit einer anderen Steuerung regeln oder hat das mit gleich oder wechselstrom nichts zu tun?

Ich hab halt Null Ahnung von Elektronik, deshalb wollte ich ja vll. irgend eine Seite wissen, die die Grundlagen erklärt.