Im Kontext von wandernden Ungetümen:

der Künstler Theo Jansen hat mit seinen gehenden Maschinen eine einfache Mechanik entworfen die sehr gut einen Gehschritt nachempfindet. Interessant dass er keine Stützräder benötigt, aber wohl eher mehr als 4 Beine.

http://youtube.com/watch?v=SwMeAc2VL6Y

dazu eine Computersimulation

http://youtube.com/watch?v=-GgOn66knqA

Georges