Guten Tag zusammen.

In meiner Ausbildung baue ich einen kleines mechatronisches System.

Mein Problem ist nun, dass ich diesen ganzen Kabelbund in den unteren Teil bekommen muss.
Doch den Arm kann man drehen.
Daher dachte ich an eine Schaltung, die die Schaltsignale im Standfuß codiert, und auf der drehenden PLatte wieder decodiert, sodass nur ca. 4 Kabel durch das Lager gelegt werden müssen.

Soll dann so funktionieren wie die Digitalsteuerung von z.B. Märklin oder Rocco.

Hoffe jemand hat da eine Lösung für mich?

Es gibt da mehrere Möglichkeiten :

1. mit einem L2C-Bus ,der neben Spannungsversorgung nur 2 weitere Leitungen benötigt

2. mit einer seriellen Datenübertragung auf Basis eines Schieberegisters bzw. uC, wobei ich letzteres bevorzugen würde (vonwegen Größe usw.)

Als uC würde ich die Lösung von Conrad vorschlagen. Ich komm momentan nicht auf den Namen, das Alter eben

Bei ALLEN Versionen ist jedoch der Nachteil, daß du eine Laststufe benötigst, die die Motoren ansteuert. Es gibt zwar IC's mit Leistungstreibern, ich würde aber allein schon aus Sicherheitsgründen eine Trennung einbauen, sei's mit Relais oder Optokoppler und Leistungstranse.

Seh ich das richtig, daß du für die Hebung des Arms Zylinder verwendet hast? Oder handelt es hierbei um vertikale Stellmotoren?

Andere Sache noch : in welchem Winkel ist der Arm drehbar gelagert? Es besteht auch die Möglichkeit, eine mehradrige Wendelleitung (beispiel Kopfhörerverlängerung) zu verwenden.
Wichtig ist nur, daß du einen ausreichenden Querschnitt wählst. Eine 3*1,5² gibt es jedenfalls und die macht auch einiges mit.

Hoffe, geholfen zu haben.

Ich kann dir gern meine beiden Projektarbeiten zum Thema uC von Conrad zukommen lassen, den ich für beide Arbeiten verwendet habe.

Im einzelnen handelt es sich um eine sprachgesteuerte Fernbedienung sowie einen autonomen Roboter. Beide Projekte haben seriell mit einen Rechner kommuniziert, wobei der Roboter über IR die Daten empfangen hat

Achja, mit IR kann man die Daten natürlich auch senden, dann brauchste nur noch die Spannungsversorgung und Feierabend

Gruß

Sven

Danke schon mal für die Ideen,
mal gucken was man da jetzt so machen kann.

Und ja es sind Druckluftzylinder.
Der Arm kann sich um 180 Grad drehen.

MFG

Hey, cool - endlich kann ich bei so 'nem Techie-Thread mal mitreden:

>sei's mit Relais oder Optokoppler und
>Leistungstranse.

So eine?

*BRÜLLER*

Kalorienfreier Gruß,

Tim
Here comes the sun!

Naja,

nicht direkt, könnte aber hinkommen

Hallo!
Eine andere Alternative wäre, wenn Du die Kabel mit einer Energiekette, die Du um den Fuß "wickelst", nach außen bringst, dann kannst Du Dir einen zu komlizierten Umbau ersparen.
Das funktioniert natürlich nur, wenn der Arm nicht beliebig oft um den Fuß drehen muß, sondern eine Schwenkbewegung ausführen soll.
Energieketten gibt es z.B. von Igus oder Murrplastik.
Gruß,
Bruno

Meinst du Schleppketten? Die sind meines Wissens nach nur für grade Bewegungen und nicht für radiale Bewegungen geeignet. Oder gibt's da was anderes?

Könnte mir auch sehr gut nen Verdrahtungsschlauch in entsprechender Länge vorstellen. Vorteil: die Leitungen sind nicht starr und können sich ohne Probleme bewegen. Das Ding ist von Murr und nennt sich EWS xx, wobei xx für den Durchmesser steht

Gruß

Sven

Hallo!

Schleppketten gibt es von Igus auch für rotierende Bewegungen, sie werden z.B. bei Industrierobotern eingesetzt.

Gruß,
Bruno